Problémy autonomního řízení aut
Existuje několik stupňů autonomních vozů. Od těch, které disponují jen základními asistenčními systémy, jako je varování před blížící se překážkou, až po ty, jež si vystačí zcela bez šoféra.
Bohužel zavedení některých z nich v praxi ukázalo, že všechny mouchy se zatím konstruktérům vychytat nepodařilo. Plně autonomní vozidla selhala při různých nepředvídatelných situacích, typicky když jim svítila zelená, ale z vedlejší ulice se do křižovatky vřítilo hasičské auto se sirénami.
V roce 2016 zase takové auto nerozpoznalo bílý náklaďák před sebou a narazilo do něj v nepřiměřené rychlosti, což mělo za následek vůbec první lidskou oběť takové nehody.
Druhy autonomních vozů podle stupňů automatizace
Právě nejistota ohledně dalších takových nehod vede mnohé legislativce spíše ke zdrženlivosti při zavádění autonomní dopravy do běžného provozu. Alespoň co se týče plně autonomního řízení aut.
V roce 2014 proto vznikla definice stupňů automatizace, tak aby bylo možné mezi úrovněmi autonomního řízení rozlišovat a postupně jej zavádět do reálného provozu. Má celkem šest stupňů, číslovaných 0 až 5.
| Stupeň automatizace | Označení | Charakteristika |
| 0 | nulová automatizace | Řidič si vše ovládá sám a auto, respektive jeho asistenční systémy, plní jen varovné funkce. Například varují před blížící se překážkou nebo při vychýlení se z jízdního pruhu. Zareagovat už ale musí přímo řidič a je také v plné míře odpovědný za řízení a chování auta. |
| 1 | asistent řidiče | Auto již disponuje pokročilejšími asistenčními systémy, které jsou schopné samy plnit některé základní úkony. Například udržovat rychlost vozu, zabránit jeho vychylování z jízdního pruhu nebo zaparkovat. Nedovede ale zároveň udržovat směr vozu a rychlost. Řízení je tak stále na řidiči, který je také za vůz odpovědný. |
| 2 | částečná automatizace | Za určitých situací je auto s částečnou automatizací schopné zároveň ovládat rychlost i směr jízdy. Díky tomu už řidič může některé prvky řízení přenechat samotnému vozidlu, musí ale nutně za každé situace zůstat ve střehu a připravený zasáhnout. |
| 3 | podmíněná automatizace | V tomto stupni už vozidlo dovede monitorovat své okolí, chápat ho a na základě toho rozhodovat o svých kritických akcích. Díky tomu zvládá samo za jistých okolností základní úkony nutné pro řízení. Řidič ale musí nadále zůstat ve střehu pro případ, kdy ho auto požádá o převzetí ovládání. |
| 4 | vysoká automatizace | Vozidlo je schopné zvládat prakticky všechny úkony, aniž by k tomu potřebovalo řidiče. A pokud by se dostalo do situace, v níž by si neumělo poradit, vyhodnotí ji a samo bezpečně zastaví. To mu umožňuje v celé řadě scénářů autonomní řízení, ale stále mohou nastat situace, na které nebude stačit. |
| 5 | plná automatizace | Plně autonomní vozidlo, které zvládne všechny úkony, jež se vyžadují po lidském řidiči, a to za jakýchkoliv okolností. Není přitom vyžadován žádný lidský zásah. Vozidlo dokáže zcela samo dojet kamkoliv, nezávisle na čase či jiných okolnostech. |
Zdroj: SAE International
Autonomní doprava ve světě
A jak je to v reálu má se zaváděním autonomních vozidel do běžného provozu? Jedná se o citlivou disciplínu, u níž víc než kde jinde platí: dvakrát měř, jednou řež. Inženýři z celého světa sice napínají síly, seč mohou, aby dosáhli kýženého cíle v podobě spolehlivého pátého stupně automatizace, zároveň si ale automobilky uvědomují, že jakákoli chyba by je mohla v závodě o tuto metu poslat daleko za odpaliště.
Podobně je to i na poli legislativním, a tak zatím jen některé země po krůčcích uvolňují silnice pro některé autonomní vozy nižších tříd. Stále častěji se do provozu dostávají vozy s prvky třetí automatizační skupiny. Zato dvě nejvyšší třídy automatizace zatím ještě dopilovávají slabá místa a vyčkávají. Můžeme se tak s nimi setkat spíše ve fázi testování.
Například v americkém San Franciscu už v roce 2023 získaly dvě společnosti povolení k provozování robotaxíků. Ale jedná se spíše o jednu z mála výjimek. Podle odborníků na dané téma si na skutečný boom v oblasti autonomních aut budeme muset ještě tak deset let počkat.
